行星擺線減速機(jī)最初發(fā)源于德國,。后來在日本發(fā)展,，代表公司是住友。
中國上世紀(jì)六七十年代開始在中國發(fā)展,。當(dāng)時(shí)在中國有代表性的是五個(gè)廠家,，3個(gè)系列。以模仿研發(fā)為主,。
第一個(gè)系列是X系列,。由一機(jī)部通用局研制。代表廠家是天津減速機(jī)有限公司（現(xiàn)改名為天津百利天星機(jī)電有限公司）,。X是行星的拼音的第一個(gè)字母,。目前X系列主要生產(chǎn)廠家是天津百利天星機(jī)電有限公司，河北志遠(yuǎn)減速機(jī)械有限責(zé)任公司。
第二個(gè)系列是B系列,。由一機(jī)部化工局研制,。代表廠家是上海減速機(jī)廠。B是擺線的拼音第一個(gè)字母,。目前主要生產(chǎn)廠家是泰星減速機(jī)有限公司,、泰隆減速機(jī)有限公司、國茂減速機(jī)有限公司,。
第三個(gè)系列是JXJ系列,。由一機(jī)部電工局研制,。代表廠家是廣東江門減速機(jī)廠,，JXJ里第一個(gè)J就是江門拼音第一個(gè)字母。目前JXJ系列的主要生產(chǎn)廠家是廣東江門減速機(jī)有限公司和江門精誠減速機(jī)有限公司,。
由于一機(jī)部各個(gè)局之間各自為戰(zhàn),，缺乏溝通，所以造成了每個(gè)減速機(jī)之間零件參數(shù)各不相同,。給客戶配件互換造成不便,。同時(shí)也不利于零件的大批量生產(chǎn)。
目前廠家的通用做法是,。北方以生產(chǎn)X系列為主,。當(dāng)客戶需要B系列時(shí)，只更換機(jī)器的安裝尺寸,，傳動(dòng)部分還是沿用X系列,。南方以生產(chǎn)B系列為主。當(dāng)客戶需要X系列時(shí),，只更換機(jī)器的安裝尺寸,，傳動(dòng)部分還是沿用B系列。
X系列行星擺線針輪減速機(jī)型號(hào)對(duì)照表
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單級(jí)擺線減速機(jī)機(jī)型對(duì)照表
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天減
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X0
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X1
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X2
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X3
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X4
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X5
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X6
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X7
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X8
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X9
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X10
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X11
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X12
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8000系列
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8075
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8095
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8105
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8115
8125
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8130
8135
8145
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8160
8165
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8170
8175
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8180
8185
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8190
8195
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B一機(jī)部
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(B85)
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(B100)
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(B120)
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B15
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B18
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B22
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B27
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B33
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B39
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B45
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B55
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B65
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B上變廠
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B12
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B15
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B18
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B22
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B27
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B33
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B39
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B45
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B55
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B化工部
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0
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1
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2
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3
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4
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5
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6
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7
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8
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雙級(jí)擺線減速機(jī)機(jī)型對(duì)照表
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X天減
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00
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20
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42
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53
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63
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74
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84
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85
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95
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106
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117
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128
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B一機(jī)部
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1812
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2215
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2715
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3322
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3922
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4527
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5527
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6533
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B上變廠
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1812
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2215
|
2715
|
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3322
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3922
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4527
|
5527
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B化工部
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20
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31
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41
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52
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53
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63
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74
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84
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