X,、B系列擺線針輪減速機(jī)最初發(fā)源于德國。后來在日本發(fā)展,，中國上世紀(jì)六七十年代開始在中國發(fā)展,。當(dāng)時在中國有代表性的是五個廠家，3個系列,。以模仿研發(fā)為主,。
第一個系列是X系列。由一機(jī)部通用局研制,。X是行星的拼音的第一個字母,。

第二個系列是B系列。由一機(jī)部化工局研制,。B是擺線的拼音第一個字母,。

第三個系列是JXJ系列。由一機(jī)部電工局研制,。JXJ里第一個J就是江門拼音第一個字母,。

由于一機(jī)部各個局之間各自為戰(zhàn)，缺乏溝通,，所以造成了每個減速機(jī)之間零件參數(shù)各不相同,。給客戶配件互換造成不便。同時也不利于零件的大批量生產(chǎn),。

目前廠家的通用做法是,。北方以生產(chǎn)X系列為主。當(dāng)客戶需要B系列時,，只更換機(jī)器的安裝尺寸,，傳動部分還是沿用X系列。南方以生產(chǎn)B系列為主,。當(dāng)客戶需要X系列時,，只更換機(jī)器的安裝尺寸，傳動部分還是沿用B系列,。