擺線針輪減速器在運轉(zhuǎn)過程中,當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時,,由于擺線輪上齒廊曲線的特點及其受針齒殼上針齒銷限制之故,,擺線輪的運動成為即有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運動,在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時,,偏心套亦轉(zhuǎn)動一周,,擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個齒差從而得到減速,再借助W輸出機構(gòu),,將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)動通過銷軸,,傳遞給輸出軸,從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速,。然而在擺線針輪減速器加工中由于加工精度的問題使擺線針輪減速器時常出現(xiàn)噪音問題 ,,噪聲產(chǎn)生原因 由傳動原理圖可知,行星擺線針輪減速機齒輪嚙合實際上就是擺線輪齒與針輪針齒的嚙合,因此要從影響嚙合的因素分析。擺線輪齒頂圓與內(nèi)孔不同心 行星擺線針輪減速機在運轉(zhuǎn)時其轉(zhuǎn)臂至每個針齒圓心的距離都應(yīng)是相等的,而擺線輪是以內(nèi)孔裝配在轉(zhuǎn)臂軸承上與針輪嚙合,。如果擺線輪齒頂圓與內(nèi)孔不同心,那么每個齒頂至轉(zhuǎn)臂的距離就會大小不等,也就引起擺線輪與針輪嚙合間隙大小不等,使嚙合松緊不一,就會產(chǎn)生周期性的大小不同的嚙合噪聲,。針輪針齒分布圓與內(nèi)孔不同心 針輪是由針輪內(nèi)孔定位裝配在輸入軸的支撐法蘭盤上。因此,每個針齒至轉(zhuǎn)臂的距離都應(yīng)是相等的,。
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